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????? 此問題通常是由于軸電子齒輪比沒有設(shè)置對。將移動軸的螺距*1000填入電子齒輪比分子處，如果該軸沒有減速比則直接將編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)填入電子齒輪比分母處，有減速比則用減速比*編碼器每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)后填入。（可將電子齒輪比分子分母約分后填入，也可直接填入）。

????? 例如X軸螺距是10mm，X軸電機沒轉(zhuǎn)脈沖數(shù)是131072.這里則將10*1000填入電子齒輪比分子處（因為電子齒輪比分子的單位是um），然后將131072填入電子齒輪比分母處即可。